发布时间: 2024-11-09 来源：安博体育在线官网登录
科技日报讯（记者张梦然）瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能体系研讨所共同开发出一种“人工肌肉”驱动机器腿，其不只比传统机器腿更节能，并且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完结这些使命都不需求杂乱的传感器。研讨宣布在最新《天然通讯》杂志上。
近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达设备呈现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，没办法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是怎么回事机器人的举动总是缺少生物的机动性和适应性的原因之一。
此次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人工肌肉”。致动器是充溢油的塑料袋，类似于用来制造冰块的塑料袋。每个塑料袋两边涂有多条导电资料制造成的黑色电极。跟着电压添加，电极会渐渐的近，将袋中的油面向一侧，使袋子全体变短。
将成对的致动器连接到骨骼上，就可发生与生物相同的成对肌肉运动：当一块肌肉缩短时，另一块肌肉会伸长。团队运用与高压放大器通讯的计算机代码来操控哪些致动器缩短，哪些致动器扩展。
团队将新机器腿的动力功率与传统机器腿进行了比较。在红外图画上，他们观察到，传统机器腿在坚持曲折姿态的情况下，会耗费更多能量。相比之下，新款电液压致动机器腿的温度却坚持不变。
一起，与需求传感器不断“奉告”机器人腿运动视点的机制不同，“人工肌肉”经过与环境的相互作用就能调整出适宜视点。其仅由两个输入信号驱动：一个用于曲折关节，一个用于扩展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会依据外表的硬度自适应地移动到适宜视点。
