发布时间: 2024-07-20 来源：产品中心
7 月 11 日消息，蔚来汽车官方今日宣布推送 Banyan 榕 2.6.5 CN 版本更新，带来超 20 项功能新增及优化，包含多方位的智能驾驶升级以及 ES8 车型的二排体验优化。
今日起，搭载 Banyan 榕 2.4.5 及以上的 2022 款、2023 款、2024 款所有车型将分批次按提车顺序进行版本推送，预计 5 天内完成，你们可以打开「设置」-「通用」-「更新设置」-「锁车后下载更新」功能，更快完成软件包下载。
据蔚来官方介绍，此次更新主要强化了全域领航辅助 NOP+（提升全域场景下的通行能力）、视觉融合泊车辅助 SAPA（提升狭窄空间场景下停车能力）、自动紧急制动 AEB（实现全向覆盖，算法升级增强表现）、通用障碍物预警及辅助 GOA（实现全向覆盖，新增对后向倒车场景识别能力）。
除此之外，新版本更新还对蔚来 ES8 二排体验进行了优化，新增中控屏座椅位置可调、轻松进出以及随动调节；新增酷狗音乐和网易云亲子两款 App。
增强车道居中辅助 Pilot + 是蔚来针对第二代技术平台 NT2 研发，基于 NADArch 架构，对于原有车道居中辅助 Pilot 的全面升级。系统可依据车道线、道路结构并参考车流行进方向，控制车辆方向与加减速，实现车道内居中行驶、直行通过路口，并响应对应交通信号灯的控制，实现红灯停绿灯行。
全域领航辅助 NOP+（Navigate on Pilot Plus）是基于第二代技术平台 NT2 研发的辅助驾驶功能，可根据设定的导航路线，在高速、城市快速路、城市地面道路，自主完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕行车辆等驾驶任务，并具备面对标准施工路段、路面大型障碍物的安全辅助避障能力。
功能激活：需要先在「蔚来 App」 - 「爱车」 - 「智能驾驶」中，开通「蔚来智驾分」并完成「使用指南与测验」等激活任务；
范围选择：确保车机版本不低于 Banyan 榕 2.6.0 后，通过「设置」 - 「智能驾驶」 - 「全域领航辅助」 - 功能范围选择「全域」，即可打开城区可用范围路段；
若您的蔚来智驾分低于 70 分，可用里程超 50 万公里，主要分布于各城市主干道；
若您的蔚来智驾分高于 70 分，可用目前超过 140 万公里的城区验证里程。
NOP+，提升了基于数据学习的智能换道能力：系统能综合效率、车道环境、导航路线、舒适性等多重维度进行动态决策，提升换道时的拟人性与及时性。
NOP+，新增了基于模型的路口轨迹推演能力，提升路口通过成功率：系统能参考车流、感知路口环境，更加拟人地规划出通行轨迹；同时提升感知范围与精度，对于路口内部分障碍物、静止车辆，可以灵活绕过、流畅通行；
NOP+ & Pilot+，提升了路口通过时的舒适性与流畅性：在通过路口的过程中，在遭遇横穿车辆，或与其他车辆、骑行者并行时，自车可灵活地通过适当偏移及舒适控速，在保证安全的前提下提升舒适性和通行效率。
NOP+，新增了与车辆、骑行者会车时的拟人通行能力：通过对人类司机数据学习与拟合，在窄路会车时系统将适时靠边让行，或通过小幅度偏移的方式完成会车，同时通过更好的加减速控制提升全程舒适性；
NOP+，新增了借用车道完成绕行的能力：在面对临停车辆、障碍物、凸起路沿时，系统将更积极、合理地借用对向车道流畅通过；
NOP+ & Pilot+，提升了复杂小路、无车道线、极窄车道或折角急弯等场景通过能力：系统能更早、更准地感知道路结构、侵入车道的障碍物等，并推理出可通行空间，从而顺畅通过。
NOP+ & Pilot+，提升了人车混行场景的舒适性：通过对于并行骑行者、行人的更精准的意图预测，实现更好地加减速控制；
提升了车流脱困能力与成功率：当被拥挤车流困住时，将主动拉远和前车的距离，获取更多的行驶空间，提升脱困成功率；
NOP+ & Pilot+，提升了拥堵跟车场景的舒适性：通过对前车加减速行为的预测，提前控制自车速度，减少不必要的顿挫；
NOP+ & Pilot+，提升了相邻车道有压线车辆时的舒适性：实现更灵活、及时的小幅度偏移，与更细腻的加减速控制；
NOP+，提升了换道及超车过程的流畅性：换道或超车时更早、更合适地开始加速，更顺畅高效地进入目标车道。
在发起 SAPA 后，车辆将根据目标车位环境，包括两侧是否有其他车辆、侧方立柱是否在影响开门的位置等，自动将车身向某一侧进行偏置停车，以尽可能提供充足的主驾开门空间；
本功能将确保车辆停泊在车位框线以内，如车位过窄，建议使用遥控泊车辅助功能完成泊车；
当系统成功搜索到可用车位后，用户无需将车辆完全刹停，在车速降到 3 公里 / 小时以下后即可点击选中目标车位，松开方向盘及刹车踏板后，系统即发起 SAPA。
增强了城市驾驶环境下，自动紧急制动 AEB 功能对前方斜向穿行的车辆、骑行人或行人的避险响应能力：
业内首个应用端到端技术的 AEB。通过快速学习人类驾驶经验，增强系统在前方遭遇斜向穿行的车辆、骑行人或行人时对目标的位置、行进方向与速度的判断能力，从而逐步降低此类场景下的碰撞风险；
优化功能使用说明：体验以上功能优化需在「设置」 - 「智能驾驶 」- 打开「自动紧急制动」，选择「增强版」。
增强了倒车场景下自动紧急制动 AEB 对后方车辆、骑行人或行人的响应时速范围：
倒车过程中，若系统判断自车与后方的车辆、骑行人或行人的碰撞不可避免，系统将主动施加紧急制动，以降低碰撞风险。响应时速范围从 4-15 公里 / 小时之间拓展至 0-30 公里 / 小时之间；
优化功能使用说明：体验以上功能优化需在「设置」 - 「智能驾驶」 - 打开「自动紧急制动」，选择「增强版」。
在驾驶员手动倒车时，若系统识别即将与后向的墙、柱子、护栏、花坛等常见障碍物发生碰撞，将发出预警并施加紧急制动，以避免碰撞风险；
功能使用说明：本功能工作时速须低于 5 公里 / 小时，可响应的障碍物高度不小于 40 厘米，且宽度不小于 20 厘米。使用本功能需在「设置」 - 「智能驾驶 」 - 打开「异形障碍物预警及辅助」，并提供「仅预警」和「预警及辅助制动」两个选项。
前向 AEB 对车辆、骑行人或行人的响应车速范围在 4-150 公里 / 小时之间；
后向 AEB 对车辆、骑行人和行人的响应车速范围在 0-30 公里 / 小时之间。
系统可实时检测驾驶员的视线 度覆盖的感知能力，将用户的注意力范围与周围路况环境进行 3D 融合。若系统识别到驾驶员视线范围以外出现潜在风险，将针对性地发出提示。
驾驶员无意识溜车：当驾驶员在等红绿灯场景时，因为分心无意识误踩加速踏板、松开制动踏板，导致自车向前溜车时，系统将提示“小心向前溜车”；
驾驶员未关注到突然汇入的车辆、横穿风险：当驾驶员虽然目视前方，但是视线未及时关注到突然汇入本车道的车辆，或横穿风险目标（如行人、非机动车等），系统将提示“注意右侧车辆”、“注意左侧行人”等；
驾驶员未关注到盲区目标：当驾驶员在变道时，视线未及时关注到侧后方风险车辆，系统将提示“注意侧后方车辆”；
驾驶员未关注到前车急停：当驾驶员未注视正前方（比如左右观察寻找变道时机），此时如果前方车辆突然急停但驾驶员没注意到时，系统将提示“注意前方车辆”；
提升了风险场景识别能力，降低了分心提醒灵敏度：随着系统对风险的识别能力不断的提高，智能驾驶的安全性在不断提高。
本次更新中，当开启增强车道居中辅助 Pilot + 或全域领航辅助 NOP + 时，系统降低了分心提醒在低风险场景下的灵敏度（高风险场景仍就保持高灵敏度），以减少用户受到的打扰，更好地平衡安全和体验。
新增了二排座椅的轻松进出功能，能够最终靠「设置」 - 「位置调节」 - 「座椅」二排中进行开启，该功能默认关闭，需手动开启二排左、右座椅的轻松进出功能；
新增了二排座椅随动调节功能，功能默认开启，调节座椅时，当靠背和三排座椅比较接近时，系统将智能调节整个座椅以使用户得到满足需求位置。
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